小时候，看着邻居家的小朋友骑着自行车在院子里自由自在地穿梭，我心里总是充满了羡慕。他们就像风一样快，而我只能眼巴巴地看着他们远去的背影。于是，我也下定决心要学会骑自行车。

那一天，爸爸推着一辆崭新的小自行车来到我家院子里。这辆自行车是红色的，车轮不大不小，看起来特别适合初学者。我兴奋极了，迫不及待地想试试看。可是当我真正坐上去的时候，才发现事情并没有想象中那么简单。

一开始，我扶着车把，双脚踩在地上，努力保持平衡。可是一旦松开脚，车子就开始晃晃悠悠地往前跑，而我的身体却完全控制不住方向。没几秒钟，“砰”的一声，我就重重地摔在了地上。膝盖擦破了一层皮，疼得我龇牙咧嘴。爸爸看到后，赶紧跑过来扶起我，安慰我说：“没关系，每个人刚开始学骑车都会摔倒，不要害怕。”

听了爸爸的话，我咬紧牙关爬起来继续尝试。这次，爸爸帮我扶住了车尾，让我慢慢适应骑行的感觉。他一边扶着，一边教我如何掌握平衡和控制方向。“眼睛要看前方，不要低头看车轮。”“双手要握稳车把，不能太紧张。”在他的指导下，我逐渐找到了一些窍门。虽然还是会偶尔摔倒，但每一次跌倒后，我都会站起来重新开始。

慢慢地，我发现自己的平衡感越来越好，车子也不再那么难驾驭了。有一次，当我骑出去一段距离时，爸爸突然悄悄松开了手。我居然没有察觉到！那一刻，我感到无比惊喜，仿佛自己已经变成了一只飞翔的小鸟，可以随心所欲地掌控方向。

后来，我越骑越好，甚至能绕着院子转好几圈。妈妈站在一旁为我鼓掌，爸爸也露出了欣慰的笑容。我终于实现了自己的愿望——学会了骑自行车！

如今，每当我骑着自行车在公园里飞驰时，总会想起那个曾经笨拙又倔强的小男孩。正是那些摔倒的经历，让我明白了坚持的重要性。学会骑自行车不仅是一种技能，更教会了我勇敢面对困难、不断挑战自我的精神。

通过这件事，我更加坚信：只要付出努力，就一定能够克服一切障碍，实现心中的梦想。这就是我学会骑自行车的故事，它将永远留存在我的记忆深处。